د ماشینونو تر شا د ساینس پوهه
روبوټکس د ټیکنالوژۍ یوه زړه پورې څانګه ده چې د پوهې بیلابیل برخې سره یوځای کوي ترڅو ماشینونه رامینځته کړي چې په خپلواکه یا نیمه خپلواکه توګه دندې ترسره کولو وړ وي. په دې مقاله کې به موږ د روبوټیک بنسټونه وپلټئ، په هغه بنسټیزو اصولو پوهیږو چې روبوټ ته اجازه ورکوي چې کار وکړي، او زموږ په ورځني ژوند کې د دې ټیکنالوژیو اغیزې په پام کې ونیسئ.
د روبوټیک تعریف او تاریخ
اصطلاح روبوټیک د روبوټونو مطالعې، ډیزاین او غوښتنلیک ته اشاره کوي. که څه هم د روبوټونو مفکوره ممکن عصري ښکاري، دا په پخوانیو تمدنونو کې رامینځته شوي اتوماتونو پورې اړه لري. د روبوټ کلمه پخپله د چک روبوټا څخه راځي، چې معنی یې جبري کار دی، او د کارل Čapek د لوبې “R.U.R.” لخوا مشهور شو. په 1920 کې. روبوټکس له هغه وخت راهیسې د پام وړ وده کړې، او نن ورځ دا د میخانیک، الکترونیک، کمپیوټر ساینس، او مصنوعي استخباراتو (AI) سره یوځای کوي.
د روبوټ اساسي برخې
روبوټ عموما د دریو بنسټیزو عناصرو څخه جوړ شوی دی:
- میخانیکي بدن: فزیکي جوړښت چې د روبوټ شکل او حرکت وړتیاوې ټاکي.
- د سینسر سیسټمونه: د روبوټ سترګې او غوږونه چې دا اجازه ورکوي چې خپل چاپیریال درک کړي.
- بریښنایی مغز: د کنټرول سیسټم، ډیری وختونه د مایکرو پروسیسر یا AI پر بنسټ والړ وي، چې د حسي ډاټا پروسس کوي او پریکړې کوي.
میکترونیک او روبوټکس
هلته mechatronics د روبوټیک لپاره کلیدي ساحه ده ځکه چې دا میخانیکونه، برقیات، کمپیوټر کنټرول او سیسټمونه سره یوځای کوي ترڅو ذہین وسایل رامینځته کړي. دا روبوټ ته اجازه ورکوي چې پیچلې دندې په دقیقه او باوري توګه ترسره کړي.
په روبوټکس کې مصنوعي استخبارات
L’مصنوعي استخبارات د پرمختللي روبوټونو په جوړولو کې اړین دی. دا روبوټونو ته اجازه ورکوي چې له خپلو غلطیو څخه زده کړي، نوي حالتونو سره تطابق وکړي او د بشري مداخلې پرته دندې ترسره کړي. AI کیدای شي د مخکینیو مقرراتو یا ماشین زده کړې او عصبي شبکې الګوریتمونو پراساس وي.
د روبوټیک غوښتنلیکونه
روبوټ اوس د عصري ژوند په ډیری اړخونو کې مدغم شوي، په شمول:
- صنعت او تولید
- روغتیایی خدمتونه او جراحی
- فضا سپړنه
- د پیرودونکي خدمت او لوژستیک
- هوښیار زراعت
روبوټیک پرمختګ ته دوام ورکوي او د انسانیت سره مخ د پیچلو ننګونو لپاره نوښتي حلونه وړاندې کوي.
د روبوټ ډیزاین او تولید
اوس راځئ چې په زړه پورې نړۍ ته لاړ شو د روبوټونو ډیزاین او تولید، د تفصيلي پروسې سپړنه او همدارنګه تخنیکي ننګونې چې ډیری وختونه د روبوټیک انجینرانو او څیړونکو لخوا ورسره مخ کیږي.
د روبوټ ډیزاین پروسه
د روبوټ ډیزاین یوه پیچلې پروسه ده چې په څو، ډیری وختونه تکراري، مرحلو کې ترسره کیږي، چې پدې کې شامل دي:
- د اهدافو او مطلوب فعالیت تعریف
- د تفصیلي مشخصاتو پراختیا
- لومړني ډیزاین او 3D ماډلینګ
- د فعالیت سمول او اصلاح کول
- د موادو او اجزاو انتخاب
- چټک پروټوټایپ او فعاله ازموینه
- ډیزاین تکرارونه او پرمختګونه
تولید او مجلس
یوځل چې ډیزاین تایید شي ، د تولید مرحله پیل کیږي. پدې کې کېدای شي شامل وي:
- دقیق ماشین یا د برخو 3D چاپ کول
- چاپ شوي سرکټ او آن بورډ برقیات
- میخانیکي مجلس او د سیسټمونو ادغام
- د سینسرونو او فعالینو نصب کول
- مصنوعي استخبارات او کنټرولر برنامه کول
- کاري ازموینې او د کیفیت کنټرول
د روبوټکس ډیزاین کې تخنیکي ننګونې
د روبوټکس په برخه کې تخنیکي ننګونې د روبوټ غوښتنلیکونو په څیر متفاوت دي. تر ټولو د پام وړ دي:
- د مصنوعي استخباراتو ادغام او د ډیرو معلوماتو پروسس کول (لوی معلومات)
- د اجزاو کوچني کول پداسې حال کې چې د فعالیت ساتل یا زیاتول
- د انرژي خپلواکي او د بیټرۍ ژوند مدیریت
- په سختو یا خطرناکو چاپیریالونو کې قوي او اعتبار
- د اوسني خوندیتوب معیارونو او مقرراتو سره مطابقت
- د برخو او سیسټمونو متقابل عمل او معیاري کول
- په پیمانه د تولید لګښت او موثریت
